Mitra ilaro estas konversa ilaro uzita por transdoni potencon inter ŝaftoj kiuj renkontas laŭ 90-grada angulo.Ili prezentas rektajn dentojn, kiuj engaĝiĝas je 45-grada angulo por efika kaj glata transdono de potenco.Unu el la ĉefaj karakterizaĵoj de mitraj dentaĵoj estas, ke ili povas transdoni potencon orte, tial ili ofte estas uzataj en maŝinoj kun krucitaj aksoj.